정암루는 조선 중기때 지은 취원루가 있었던 자리인데, 취원루는 소실되어 없어졌고 1935년 이 고장 유림과 유지들이 그 자리에 정암루를 지었다 한다. 이 정암루 바로 아래가 정암나루가 있던 자리인데, 이 곳은 1592년 임진왜란 당시 곽재우 장군이 이끄는 의병들이 진격하는 왜군을 격퇴시켜 대승을 이룬 전적지로 유명하다.

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정암교 아래를 흐르는 남강 가운데에 솥모양의 바위 하나가 있는데 정암 또는 솥바위라고 한다. 남강변 벼랑 위에 탑모양을 닮은 천연바위인 탑바위는 약 20톤 가량의 커다란 바위가 아래 부분을 받치고, 그 위는 8톤 가량 되는 작은 바위가 탑층을 이루고 있다.

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