공산성은 백제의 웅진성으로 공주를 지키기 위한 백제의 대표적인 고대 성곽이다. 문주왕 원년(475) 한산성으로부터 이곳으로 도읍을 옮겨 삼근왕, 동성왕, 무령왕을 거쳐 성왕 16년(538)에 부여로 옮길 때까지 64년간 왕도를 지킨 이 산성은 북으로 금강이 흐르는 해발 110m의 능선에 위치하는 천연의 요새로서 동서로 약 800m, 남북으로 약 400m 정도의 장방형을 이루고 있다. 능선과 계곡을 따라 쌓은 포곡형 이며 원래는 토성이었으나 조선 선조, 인조 시대에 대부분 현재와 같은 석성으로 개축되었다.

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성곽의 총길이는 2,660m로 외성을 제외하면 2,193m가 된다. 현재의 성벽은 높이 약 2.,5m, 너비 약 3m로 대부분이 보수되었고 성내 유적으로는 웅진도읍기로 추정되는 왕궁지를 비롯하여 남문인 진남루, 북문인 공북루, 쌍수정, 명국삼장비, 쌍수산성사적비, 영은사, 연지, 임류각, 군창지 동, 서문 등이 있다. 동문과 서문은 최근에 복원하였다.

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